如果已經知道一球型剛體在兩個時間點下的位置以及方向
也就是說已知
(Xx,Xy,Xz)剛體的X軸方向
Position=(Px,Py,Pz) Orientation=(Yx,Yy,Yz)剛體的Y軸方向
(Zx,Zy,Zz)剛體的Z軸方向
請問有辦法算出此剛體在兩個時間點間的角速度向量嗎?
謝謝
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