Re: [問題] 古典力學有關慣性張量的一些問題
※ 引述《kj810 (摳摳摳)》之銘言:
: 各位前輩好
: 我想請問有關MARION的那本古典力學有關慣性張量的問題
: Q1:張量的定義是什麼? 它和矩陣的差別在哪?
tensor的定義,如果你有Arfken那本書
請參考第二章,第六版請翻到p.133
或者請在google,wiki上打"tensor"
基本上也是座標轉換下必須遵守一些規定
然後還分成covariant & contravariant
純量,向量也是tensor,分別是rank 0和rank 1
矩陣是我們用來表達tensor of rank 2 的方法
不過矩陣不一定是tensor
要成為tensor必須遵守座標轉換的方式
等到大三量子力學講到spin的部份
會說到spinor
我們也是用矩陣的方式去表達它
但是spinor並不是tensor
: Q2:課本在證明慣性張量時,有假設body coordinate的原點跟物體質心重疊
: 所以MR這項會等於0,然後得到公式
: 可是在EX11.3 求邊長為b的立方體慣性張量時,座標的原點不是設在質心
: 卻還是用了上面的公式,這樣不是很矛盾嗎?
: 麻煩各位前輩了
※ 引述《kj810 (摳摳摳)》之銘言:
: 各位前輩好
: 我想請問有關MARION的那本古典力學有關慣性張量的問題
: Q1:張量的定義是什麼? 它和矩陣的差別在哪?
: Q2:課本在證明慣性張量時,有假設body coordinate的原點跟物體質心重疊
: 所以MR這項會等於0,然後得到公式
: 可是在EX11.3 求邊長為b的立方體慣性張量時,座標的原點不是設在質心
: 卻還是用了上面的公式,這樣不是很矛盾嗎?
: 麻煩各位前輩了
later section我覺得是指11.9,11.10
當V=0的時候
你所說的那一項一樣是會消去掉的,不論是不是在質心座標
所以在force-free的狀況下
我們永遠可以選擇一個座標系
使得物體的V為0
那這樣得到的inertia tensor一樣是正確的
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◆ From: 140.116.117.33
推
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