Re: [問題] 請問關於慣性矩與慣性積的區別

看板Physics作者 (哩挖伊)時間16年前 (2009/07/27 22:19), 編輯推噓0(0推 0噓 1→)
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※ 引述《winnie9110 (winnie9110)》之銘言： : 慣性積的英文是 product of inertia : 課本看了老半天,還是看不懂課本在說甚麼 : 說是 x軸與y軸距離的乘積,然後說可以為正,負或0 : 我的問題是,慣性矩 I(xx) 就是轉動慣量,也就是轉動的難易程度 : 並且計算時先找出轉軸,然後再去做積分運算 : 這個很好理解,沒有問題 : 但慣性積 I(xy) 是甚麼? 轉軸是哪一個? : 為什麼可以為正,負或0? : 有甚麼特別的物理意義嗎? : 謝謝 看課本推導過程會眼花 以下就直接從結論看物理意義吧 L=Iω ┌ ┐ ┌ ┐┌ ┐ │Lx│ │Ixx Ixy Ixz││ωx｜ │Ly│ = │Iyx Iyy Iyz││ωy｜ │Lz│ │Izx Izy Izz││ωz｜ └ ┘ └ ┘└　 ┘ 拿Lx出來看: Lx = Ixx ωx + Ixy ωy + Ixz ωz 簡單來講 Ixy就是繞著y軸轉時 對x方向角動量的貢獻與繞y角速度的比值 至於動能 2 2 2 Kr = 1/2 ( Ixx ωx + Iyy ωy + Izz ωz + 2 Ixy ωx ωy + 2 Iyz ωy ωz + 2 Ixz ωx ωz) Ixy就是ωx ωy對轉動動能貢獻的偶合項 其對兩方向角速度的比值 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 58.114.173.28
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07/28 12:03, , 1F
真的有點複雜,3D剛體轉動沒學過,我再找資料讀 謝謝
07/28 12:03, 1F
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