[問題] function & motion generation ???
剛看機動很奇怪
課本第二頁介紹task的地方說
第七頁 Figure 1.5 輪椅煞車用的四連桿組 是 function generation
第八頁 Figure 1.6 溜冰鞋煞車用的四連桿組 是 motion generation
都是用來煞車
四連桿也長得很像
為什麼一個是function generation , 一個是motion generation
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