[分享] 美軍複雜地形自駕 首測重型履帶車
來自青年日報
https://www.ydn.com.tw/news/newsInsidePage?chapterID=1671013
五角大廈「國防先進研究計畫局」(DARPA)23日表示,「複雜地形
強韌自駕車輛」(RACER = Robotic Autonomy in Complex Environments
with Resiliency)計畫,已開始使用更大的履帶式載臺進行測試,
以期進一步測試與驗證相關演算法的適應性,強化其研發的自主車
輛能力。
DARPA表示,RACER計畫目標是研發能在崎嶇地形自主移動的車輛載
臺,先前是以類似輕型突擊車的輪式載臺,搭配RACER演算法,打造
「RACER無人車隊車輛」(RFV = RACER Fleet Vehicles)。但去年
底開始進行的「第4次實驗」(E4),已讓同樣配備RACER系統、使
用履帶式的「RACER重型平臺」(RHP = RACER Heavy Platform)加
入測試,形同進入RACER研發的「第2階段」。
DARPA表示,RHP是一款重約12噸、全長20呎(約6公尺),使用「滑
橇操作式」(skid-steer)履帶作為底盤的車輛,與RFV在德州一處
涵蓋多種複雜地形與環境的訓練場,驗證RACER系統的自主行駛能力。
值得注意的是,研究團隊事前並未對場地進行勘察,也未蒐集任何
地形數據資訊,但RACER仍順利以每小時30哩(48公里)的速度,完
成30餘次的自主行駛,移動距離總計超過150哩(約241公里),也
凸顯自主學習堆疊的適應力與彈性,進而驗證無人載具在現實地形
的操作可行性。
RACER計畫負責人楊恩表示,第2階段測試的結果,有助於團隊進一
步實現計畫目標,即讓無人載具在極度複雜多變的越野環境中,也
能有效自主移動行駛。
RACER去年已在加州爾文堡與羅伯茨營區共進行3次實測,今年也預
定再進行2次實驗,以每半年至少進行1次現場實測的節奏,加速軍
用自主駕駛能力的發展。
[官方影片]
RACER Experiment 4 -- RACER Heavy Platform (RHP)
Highlight Video
https://www.youtube.com/watch?v=5t3-eXHC5Zs
[心得感想]
DARPA繼續測試新玩具,這次是履帶型的自主移動車輛,重12噸,
以48km/h的速度在複雜地形移動
(感覺這造型不太現代,有點復古?)
然後就是,測試重點在於機動力,沒提到任何武裝火力的事情,
總之會繼續實驗...
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