[問題] 螺桿的推力計算
哈囉哈囉，近期工作上遇到需要計算螺桿的推力，
公司同事實務經驗，
垂直螺桿結構，100w伺服馬達以時規皮帶減速比1:3，帶螺桿外徑15mm導程5mm，
加裝loadcell推力只能達到18kgf，伺服馬達就會跳過載警報，
讓我對自己計算出來的數據不太信任，
故來求助，
主要功能是以螺桿帶動LoadCell，去按壓工件，測試15kgf的力量，
重量約1kg，為垂直擺放，
先計算螺桿推力與挑選馬達
查詢到的螺桿給予扭矩時產生的推力
Fa=2π*0.9*T/Ph
Fa=產生的推力(N)
0.9為進給螺桿的正效率
T=驅動扭矩(N-mm)
Ph=螺桿導程(mm)
預設使用台製伺服馬達100w，額定扭矩為0.32N.M=320N.MM
螺桿為轉造C7，公稱外徑16mm，導程5mm，長度約300mm
算式
Fa=(6.28*0.9*320)/5 = 1810 /5 =362(N) 約等於36.93kgf
想請問
1.以上算式是否代表用這些預設條件螺帽的推力可以達到36.93kgf
2.工作平台的重量跟外力推擠對螺桿螺帽而言是否一樣意思呢？
以上，謝謝收看
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.133.253.116
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目前是有用台達的去計算，不過看不太懂他意思 囧
※ 編輯: Ds666 (101.15.80.185), 06/08/2016 19:19:36
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還欠缺加速度所需要的扭矩與磨擦係數的考量，
謝謝提點
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接觸工件時的速度想控制在1秒10mm的速度，
馬達會使用位置控制
※ 編輯: Ds666 (220.133.253.116), 06/13/2016 13:31:55
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