[問題] 機械人與機械系

看板Mechanical作者 (坐下去插個秧)時間8年前 (2016/04/16 14:44), 編輯推噓7(7推 0噓 18→)
留言25則, 5人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
因為最近在做畢業專題 我們選定的題目是設計一個機器人 過程中碰到了最大的問題就是程式設計的部分 這一塊在學校是完全沒有教 尤其是我們大膽的踏入ROS這塊 台灣相關研究少的可憐(對岸倒是滿多的) 做起來是礙手礙腳 也常常會覺得 是不是我們選錯題目 想問各位前輩 在台灣業界中真正機械系畢業投入機器人研究的有多少? 還有我們現在專題碰到一堆的程式設計問題(物聯網) 這塊在未來職場是否不是我們範疇? (給資工系的解決就好) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 36.233.49.122 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1460789090.A.D09.html
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ROS把很多複雜到翻掉的東西簡單化了，你只是C++或python以
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及LINUX沒基礎而已，ROS弄好以後要搞機構學，視覺辨識，無
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人駕駛，自動化應用都很有搞頭
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通常需要2~3年養成程式能力，如果沒有程式基礎要在一個學
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期把ROS硬做出來就太勉強了
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因為我們的專題是已經借助一台成品turtlebot，想在上方
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擴充功能而已，當初老師評估過是說1學年的應該可以完成
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，目前ros的"架構"slam+navigation那些差不多懂了，問題
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就是程式設計這塊，尤其是物聯網的後台架設真的是吃盡苦
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頭
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可惜沒研究IOT，無法提供資訊QQ
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推
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廣明光電的機器人部門好像也用ROS http://goo.gl/rGzbVQ
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推
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推
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原來廣明也用ROS!?
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你們有關物聯網的程式設計是指哪個方面 是指感測器傳回
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機器的部分？
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我們是打算另外架設人體紅外線偵測，連結機器人達到夜
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間保全的功能，而用戶端也可以透過手機做同步視訊以及
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遙控
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人體紅外線打算用arduino的套件+wifi回傳，不過三個不同
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系統間Ros←→Android←→Arduino的通訊至今沒有解套方
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法，當初在想設計時，因為沒有概念及經驗，以為滿容易
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的…做起來要人命
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目前有查到的方法是利用json語言做純文字的交換，但也
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還在找資料中
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文章代碼(AID): #1N4TzYq9 (Mechanical)
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