[問題] 關於PLC暫停問題

看板Mechanical作者 (喔喔)時間8年前 (2016/03/07 15:09), 8年前編輯推噓2(2推 0噓 11→)
留言13則, 5人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
小弟目前嘗試寫機台的PLC程式 因為還不是很熟悉控制流程 想請版上的高手鄉民們幫忙解惑 問題是 PLC不斷在掃描程式 而程式內容會控制到多軸馬達與一些氣缸 若機台使用者按下暫停鈕的話 目前在跑的馬達必須停止 而程式流程也必須停止不能夠繼續 暫停期間，當機台使用者按下開始鈕 原本停止的馬達繼續跑到它該去的位置 程式流程從停止的地方繼續下去 請教各位厲害的鄉民們... 請給小弟一個方向 該怎麼去設計一個PLC暫停的功能 感謝大家...<囧> -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 61.222.241.157 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Mechanical/M.1457334550.A.71C.html ※ 編輯: firenaruto (61.222.241.157), 03/07/2016 15:11:54
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03/07 17:19, , 1F
用斷電記憶暫存點
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推
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因為你沒說明馬達的指
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令，所以我用極限開關當訊號來判斷~有誤煩請版友指正
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03/07 18:36, , 4F
謝謝兩位大大提點，我研究看看
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03/08 16:14, , 5F
PLC是快速掃描，能夠中斷嗎，好奇...
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小弟想到一個方法，先用流程圖區隔程式，再用計數器
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做為執行哪段"程式"的判斷依據，即可原位繼續執行。
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推
03/09 11:40, , 8F
你說的動作應該是用sfc圖來編寫比較好做吧，只是我目前
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也面臨同樣問題，SFC圖如何寫暫停指令，當開始時會從暫
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停的step繼續
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土法煉鋼的方法是用記憶的S繼電器,在步驟前放入一組B接
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點，按下後中斷所有step,但缺點是你必須在所有的S都加入
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B接點很麻煩，應該有更簡單的方法可以暫停SFC吧
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