[技術] 歩進馬達和伺服馬達的選用..

看板Mechanical作者 (made in TAIWAN)時間10年前 (2013/11/24 14:52), 編輯推噓1(1推 0噓 10→)
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小弟目前在做一個機台的設計 要求是單軸最高速度100mm/s 解析度1um 想請問各位大大.. 這馬達到底要怎麼選用比較好 馬達的部分我真的不太了解 到底是該用歩進馬達還是伺服馬達 這兩種馬達到底有何差異 分別是用在哪些情況下..那小弟的條件到底是哪種馬達適用.. 請鄉民可否幫小弟解答一下 感激不盡 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.170.204.31
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一般步進馬達是用在開迴路控制, 也就是步進馬達上沒有裝
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encoder, 所以控制端無法得知實際的位置資訊, 只能依照
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機械的規格(pitch, 驅動軸大小...等)以及馬達的步進角來
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控制移動的位置, 優點是便宜
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伺服馬達一般用在閉迴路控制, 馬達上有裝 encoder
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這時候就要考慮 encoder 的解析度和機械規格搭配起來後
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可不可以符合需求
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所以你的問題要看機器精度的需求和可以負擔的預算來選
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還有要看電控那邊選擇的驅動器和軸卡可以支援的種類
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步進跑不快 選伺服吧
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推
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步進馬達適合低負荷(低扭力的場合 幫浦不適合用吧
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