[請益] 動力學
目前在準備考研究所 在念3D剛體動力學的時候出了一點問題
原本是有補習 但因為已經上完了 當初沒有馬上念 現在發現問題也沒有老師可以問
所以才來請教版上的前輩
在計算3D的角動量的時候 為了避免需要計算慣性積
所以大部分的題目都會把動座標設在主軸上 這樣就只需要計算慣性矩
目前遇到了一個題目是陀螺的3D 穩態進動
詳解是把動座標原點設在接觸地面的點上(O點)
z軸選spin角速度的軸 我可以理解spin是主軸 因為軸對稱
但其他的x軸y軸不知道為什麼是主軸 感覺一點也沒有對稱
實際去想慣性積的定義 也感覺不會是零 還是其實我根本沒有搞懂= =
希望版上的前輩可以指點迷津 感激不盡
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