Re: [請益] Stochastic control
Stochastic Control(隨機控制)是控制理論中的一個支系
用機率和統計的描述方式最能貼近實務的問題
加上控制領域學者的研究對象絕大多數為命定性的(Deterministric)系統
但真實的物理世界中
受控系統避免不了受到隨機性的干擾與量測雜訊的影響
甚至建模時
模式中的參數其實也具有機率上的分析
因此隨機控制被人提出來的原因
學習好此理論
必須要好好的研讀機率和隨機程序的知識
甚至隨機積分與微分方程式
隨機控制並不一定只限於應數教學
其實國內研究所的電機系也有人在教學
甚至於非線性隨機控制的控制理論也是有人在教
但其怕台下的學生睡成一片而己
※ 引述《wandog (慢跑中毒)》之銘言：
: ※ 引述《unknow12 (LockOn)》之銘言：
: : 請問這跟控制有關嗎?
: : 為什麼只有應數系在敎
: : 而且還敎一年
: 非常非常有關 控制玩到後面 很多狀況下 你根本沒有
: determined 的plant 或是input 等等
: 所以很多狀況都只能用機率上的模型去推導
: 試圖讓輸出的期望值符合需求
: 不是很精準的講法 因為這塊我也不懂
: 正在努力找時間去把機率給好好弄懂
: 印象中 random process好像就是在講這一塊
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