Re: [請益] 控制器
※ 引述《Proctor (Starting Pitcher)》之銘言：
: 不好意思 這不是作業 0rz
: 是我困惑很久的問題
: 而且可能有點愚蠢 最近發現這個版!! 所以就來問問看了
: 常聽到人家講控制器很重要
: 請問控制器是指在工具機上面那個面板嗎
: 有一堆按鈕螢幕跟手輪那種
: 可是不是我給什麼訊號 軸就應該怎麼動嗎
: 軸是馬達控制 所以我給電流或電壓 馬達就乖乖的驅動
: 感覺不是很難啊 (我是真的不知道困難的地方 不是輕蔑 0rz)
: 為什麼那個控制器很重要 困難的地方會是在哪邊
: PLC 就是控制器的英文嗎
: 為什麼現在 PC 這麼發達
: 不發展 PC based 的控制器呢
: 最想問的就是 控制器指的是什麼地方
: 他的運作原理大概是什麼 (就是他給的訊號會怎麼走)
: 另外就是困難之處會是在那邊
: 問題可能有點大 不過真的滿困惑 @@ 謝謝
CNC控制器主要功能是做運動控制
也就是運動速度規畫 路徑插補 補償 等
而產生control 的command會送到個軸的driver
控制迴路大多在motor driver實現
因此driver是機台控制精度的關鍵
那為什麼會說CNC控制器很重要呢
馬達單軸驅動的確很簡單
那多軸同動呢
你要如何將你的路徑轉換成command
這就是前面說到的路徑差補
切削出來的粗糙度 效率跟運動速度相關
導螺桿等補償
這些都是CNC控制器需要做的
所以日系歐系等大廠driver與控制器都互相配合的
這樣可以達到很高的精度與效率
PLC指的是可程式控制器
大多用在I/O控制上
與CNC控制器不同
目前國內都在發展PC based 的CNC控制器
它的缺點就是不穩定
不過歐美比較喜歡
它屬與開放式系統
可以加入各種輔助軟體
CNC控制器是相當複雜的系統
包含運動控制 伺服控制等
如果要深入了解請自行看書
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