[線代] orientation of orthonormal vectors
orthonormal matrix A,藉由計算det(A),可以得知它的orientation。
det(A) = +1 代表右手座標系統。
det(A) = -1 代表左手座標系統。
那麼,不是方陣的情況下,有什麼比較快的演算法呢?
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 220.137.2.128 (臺灣)
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※ 編輯: DJWS (220.137.2.128 臺灣), 01/30/2020 09:52:39
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