[幾何] 請問各位高手關於向量夾角

看板Math作者 (越越)時間10年前 (2014/04/15 21:03), 10年前編輯推噓7(706)
留言13則, 6人參與, 4年前最新討論串1/1
大家好,想請問 空間中有四點 A(x1,y1,z1) B(x2,y2,z2) C(x3,y3,z3) D(x4,y4,z4) AB CD 各為兩向量 我想求向量AB 旋轉至向量CD 在空間中"三軸"之轉角 也就是將AB旋轉至重合CD 則向量AB需要對X軸、Y軸、Z軸各轉多少角度才能重合向量CD 數學不好, 謝謝各位大大解惑! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 140.113.156.147 ※ 文章網址: http://www.ptt.cc/bbs/Math/M.1397566990.A.99B.html

04/15 21:54, , 1F
請描述什麼是對x軸旋轉?
04/15 21:54, 1F

04/15 21:58, , 2F
是往x軸方向旋轉嗎?
04/15 21:58, 2F

04/15 22:06, , 3F
原 PO 想求的是不是歐拉角?
04/15 22:06, 3F

04/15 22:33, , 4F
應該是指alpha2-alpha1,beta2-beta1,gama2-gama1吧?
04/15 22:33, 4F

04/16 00:27, , 5F
尤拉角 定義不同答案不同...
04/16 00:27, 5F

04/16 00:38, , 6F
但你只要求一個軸對到位置...答案不唯一 轉兩次就好
04/16 00:38, 6F

04/16 00:38, , 7F
但你要的是重合不是平行 應該還要平移
04/16 00:38, 7F
大大您好,抱歉忘記考慮平移了,我只要平行就好。 請問答案不唯一,轉兩次的意思是說,對三軸其中兩軸轉兩次即可嗎? 假設我現在的狀況是先對Y軸旋轉(由X軸朝Z軸轉)再對 X軸旋轉,那這樣條件是否充足了呢?  謝謝大大解惑! ※ 編輯: Kongya (140.113.156.147), 04/16/2014 10:45:18 ※ 編輯: Kongya (140.113.156.147), 04/16/2014 10:46:13

04/16 17:27, , 8F
如果你只是要一個軸平行 應該轉兩次就夠了
04/16 17:27, 8F

04/16 17:27, , 9F
先Y再X也OK
04/16 17:27, 9F

04/16 17:30, , 10F
不過逆推角度好像比較難..
04/16 17:30, 10F

04/16 17:34, , 11F
找一下Rotation matrix
04/16 17:34, 11F

01/02 15:44, 5年前 , 12F
先Y再X也OK http://yofuk.com
01/02 15:44, 12F

07/07 12:01, 4年前 , 13F
請描述什麼是對x軸旋轉 http://yaxiv.com
07/07 12:01, 13F
文章代碼(AID): #1JJIuEcR (Math)