[幾何] 三維座標轉角度問題

看板Math作者 (iohan)時間13年前 (2013/01/23 16:49), 編輯推噓3(3014)
留言17則, 7人參與, 6年前最新討論串1/2 (看更多)
已知三個互相垂直的向量 ( a1 , a2 , a3 ) ( A , B , C ) ( Ba3-Ca2 , Ca1-Aa3, Aa2-Ba1 ) 角度該怎麼轉才能把 ( a1 , a2 , a3 ) 轉到 (100) ( A , B , C ) 轉到 (001) ( Ba3-Ca2 , Ca1-Aa3, Aa2-Ba1 ) 轉到 (010) 轉換的過程用到的三個角度跟上述已知參數的關係是???? 感謝神人回答 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.113.181.68

01/23 19:09, , 1F
方向餘弦??
01/23 19:09, 1F

01/23 19:33, , 2F
直接寫座標轉換矩陣咧?@@
01/23 19:33, 2F

01/23 19:34, , 3F
??不太懂..假設轉ABC的方向餘旋對到001
01/23 19:34, 3F

01/23 19:34, , 4F
那接下來要怎麼轉a1a2a3對到100 ??
01/23 19:34, 4F

01/23 19:40, , 5F
轉換矩陣有試過...雖然一開始知道各向量的夾角
01/23 19:40, 5F

01/23 19:40, , 6F
但是轉完其中一個向量之後,另外一條的夾角就都變掉了
01/23 19:40, 6F

01/23 19:41, , 7F
接下來就不知道要再轉幾度...
01/23 19:41, 7F

01/23 22:46, , 8F
所以為了維持直角 另外兩個也要一起轉
01/23 22:46, 8F

01/23 22:46, , 9F
不知道XDD 下面有強者解答了!!
01/23 22:46, 9F

01/23 22:52, , 10F
旋轉座標系要如何有規則的轉到?就查 Euler angles
01/23 22:52, 10F

01/24 16:34, , 11F
感覺直接寫矩陣比較快XD
01/24 16:34, 11F

08/13 17:25, , 12F
旋轉座標系要如何有規則 https://noxiv.com
08/13 17:25, 12F

09/17 15:19, , 13F
方向餘弦?? https://daxiv.com
09/17 15:19, 13F

11/10 11:21, , 14F
//noxiv.com
11/10 11:21, 14F

11/10 11:21, , 15F
11/10 11:21, 15F

01/02 15:15, 7年前 , 16F
感覺直接寫矩陣比較快X https://daxiv.com
01/02 15:15, 16F

07/07 10:34, 6年前 , 17F
//daxiv.com https://moxox.com
07/07 10:34, 17F
文章代碼(AID): #1G_wGtVK (Math)
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