[幾何] 座標轉換矩陣運算
已知 θ, x , x" , 求 x'
x' cosθ -sinθ x-x" x"
[ ] = [ ] [ ] + [ ]
y' sinθ cosθ y-y" y"
反過來 , 已知 θ, x , x' , 求 x"
x" cosθ -sinθ x" x' cosθ -sinθ x
[ ] - [ ] [ ] = [ ] - [ ] [ ]
y" sinθ cosθ y" y' sinθ cosθ y
到這邊不知該怎麼算, 請指點, 謝謝
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