[問題] 利用DSP作馬達電流控制
※ [本文轉錄自 Electronics 看板 #1DKjSdEK ]
作者: paulgoodke (^^) 看板: Electronics
標題: [問題] 利用DSP作馬達電流控制
時間: Thu Feb 10 02:04:21 2011
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上面實線部份為馬達內部的方塊圖
今天我打算要電流PID控制虛線部份
可是遇到了問題就是我該怎麼給電流命令?
因為是在馬達內部作迴路控制也不知道怎麼啦東西出來做控制....像eb就是內部參數
無法量測!
不知道要怎麼解決這個問題??
對了那個霍爾原件主要功能就是將電流轉換成電壓 因為要利用DSP加上有類比電壓比較好
作控制!
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※ paulgoodke:轉錄至看板 ask 02/10 02:06
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