[問題] 利用DSP作馬達電流控制

看板Electronics作者 (^^)時間15年前 (2011/02/10 02:04), 編輯推噓0(0推 0噓 1→)
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http://ppt.cc/pBAf 上面實線部份為馬達內部的方塊圖 今天我打算要電流PID控制虛線部份 可是遇到了問題就是我該怎麼給電流命令? 因為是在馬達內部作迴路控制也不知道怎麼啦東西出來做控制....像eb就是內部參數 無法量測! 不知道要怎麼解決這個問題?? 對了那個霍爾原件主要功能就是將電流轉換成電壓 因為要利用DSP加上有類比電壓比較好 作控制! -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.39.169.171 ※ paulgoodke:轉錄至看板 ask 02/10 02:06 ※ paulgoodke:轉錄至看板 Master_D 02/10 02:07
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02/10 09:11, , 1F
eb 是反電動勢 霍爾應該是用來測 速度跟轉子位置
02/10 09:11, 1F
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