[討論] 解未知的矩陣
小弟要解一個LQR control的ricaati equation
內容是 A'*k+k*A-k*B*B'*k+c'*c=0
A B C 皆為已知矩陣
要求出K矩陣
'表示轉置
請問要怎麼求
我直接把這式子打進去 matlab跟我說K沒有定義
但K就是我要求的矩陣阿
@@
--
※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 61.227.244.147
※ 編輯: davidlai5566 來自: 61.227.244.147 (01/05 15:30)
討論串 (同標題文章)