Re: [問題] 請問S3C6410與OMAP3530
※ 引述《JFTU (QQ)》之銘言：
: 剛進入linux世界裡，有太多不了解地方
: 第一我已經買了devkit8000開發板，天漠開發的板子，
: 當然買回了就是先看了手冊，按照步驟，大部分都可以成功執行，
: 只不過對於詳細運作方式當然就不知，
: 所以花錢去上第一門課 嵌入式linux系統設計-ARM架構與軟體設計
: 目前VM-ubontu下做交叉編譯，把它的LED範例程式跑在目標板上是OK的
: 現在有一個問題(喝喝上面囉唆一堆)在目標板上都是命令模式
: (kernel 2.6.28 & rootfs，為什麼rootfs檔案會比kernel大?)
: 我要如何將執行LED範例程式改成視窗模式，
: 查了網站，因該就是使用QT來開發，但是這對新手來講很超過了，
: 請教我第一步該怎麼做
: 有使用devkit8000的同好可以加入好友嗎?或者有開放論壇 (問問題@@)
: 希望能夠共同開發產品的同好(這是重點)，也可以付小額指導費用
: 謝謝(我住台北)
: PS. 因為找不到如何發表文章，所以寄生在此文章，請見諒
小弟因為實驗室需要，所以從初學者到現在也有一點小心得，在這邊分享一下。
個人跟原PO一樣，一開始也只是看別人建立好得使用手冊，一步一步的建立開發環境，
然後跑跑已經準備好的demo程式，看看會有怎樣的變化，然後Download Kernel和rootfs
之類的，經過一連串Google的指導，大致上對於嵌入式系統開發分為下列兩大項以及
開發環境的建立。
一、系統層面開發：
這邊泛指bootstrap（大部分都用u-boot），Linux Kernel（拿到一個開發版怎樣將Linux
porting上去）以及週邊驅動。這部份大致上需要相當的精神去了解OS基礎運作以及驅動
撰寫等等，進入起來相對花功夫。需要了解就是上述的三項：
u-boot：
當按下開關之後會發生的事情，像是從Flash讀取bootloader(u-boot)然後
bootloader開始載入Linux Kernel到Memory接著將權限轉到Linux Kernel進行系統
啟動。
Linux Kernel：
指整個作業系統的核心，包含週邊裝置、程序管理等等，這部份參考一般大學
作業系統（恐龍書）就會有基本的了解。
Rootfs：
這部份指的就是開機完之後，Linux Kernel會掛載「磁區」上去，進行系統操作
像是裡面會包含基本的linux指令，如ls, cp, mv等等，這部份可以參考busybox，
所想fs應該都是透過busybox來製作。
整個系統啟動流程大致為：
開機→u-boot→載入Kernel至Memory，移交權限給Kernel→系統初始化或載入必要週邊
驅動→進入檔案系統。
其實我後來認為，只要有OS的嵌入式系統，大致上就跟一般電腦沒兩樣，差別在於大小
、速度、耗能等等。
個人認為可能會需要的基礎知識：
1. 作業系統
2. Linux Kernel
3. Linux Driver
4. 啟動程序
至於原PO有提到的為什麼大部分都是Command Line方式呈現，那是因為某些"板子"
可能不支援螢幕輸出，甚至只有COM Port，所以一般來說Command Line最適合各種
情況。接著要有GUI首先要先有x-window，這部份參考Linux作業系統的圖形化介面
的啟動流程可以得到一點概念。最後一點就是x-window會吃一點資源，所以也是有
效能上的考量，但是就跟上面所說得一樣，現在板子越來越威，也有人在beagle上
跑ubuntu，也能在上面玩以前的game，這真的很厲害。beaglebroad和pandabroad都
有ubuntu support的Project（沒有記錯的話）。
二、應用層面開發：
以已經架構好得Embedded Linux（指基於別人開發好得系統層面進行加值）舉例來說，
Android的應用程式開發，就是一個，只是他提供的工具以及開發環境較高階，所以寫
起來就跟一般在PC寫程式一樣。在這邊應用開發，通常會根據不同的"板子"的不同而
會有不同的。那這邊為什麼要選擇Qt？其實有很大的一點是「跨平台」的關係，何謂
「跨平台」？簡單的說就是：「我只想要寫一次Code，就可以跑在各種平台上」，
這邊Qt提供的是一個跨平台的Framework，何謂Framework？就是在OS上面在加上一層
應用，讓使用者透過該層去跟OS溝通。想像win32有win32的API，Linux有Linux的API
在寫code的時候，同樣程式就會有兩種寫法。那透過Qt Framework只要寫一次，也就是
呼叫Qt Framework所提供的API來實現你的程式，這樣只Linux有裝Qt Framework那
你的程式碼可以原封不動的轉到Linux重新編譯然後就可以動了，簡單說就是這樣，
Android也是一種Framework。
根據原PO的問題，想要寫一隻GUI程式然後控制LED，可以分為兩個步驟：
一、先利用Qt寫好視窗，然後有按鈕代表燈號。這樣算完成圖形介面
二、從範例找到控制燈號的方法，這部份就要Trace Code，先找到main function
開始尋找他的流程，可以找到控制燈號的實現方式，把這方式抽取出來，分別
實現在GUI程式中。大致上是這樣。
最後，開發環境：
這部份因人而異，像我就不太喜歡在Windows掛VM裡面裝Linux因為這樣在跑NFS
就需要再設定一下，個人覺得不太喜歡，再者，既然都要學好Linux那乾脆灌
雙系統會比較能強迫學習。
為什麼環境需要Linux？這部份牽扯會比較廣闊，但主要的原因在於，板子的環境
是「Linux」。在開發環境部份，主要注意的就是：
Cross Compiler：
Target端的資料（板子）：
一、u-boot
二、linux kernel
三、root file system(rootfs)
傳輸方式：
（Download u-boot）
一、JTAG Download(在板子u-boot掛掉的情況下需要，通常用於剛出廠或u-boot搞壞)
二、TFTP Download(在板子有u-boot的情況才有辦法，通常用於更新)
（Download linux kernel）
一、JTAG Download(理由同上，畢竟可以直接指定要存的位址)
二、TFTP Download(理由同上)
（Download rootfs）
一、TFTP Download(通常用於開發完成後，需on-board測試，或是出去DEMO或出廠)
二、NFS 掛載(通常用於快速驗證用，因為不用重新打包，直接利用網路掛載
等到程式開發好，可以直接放在掛載的目錄，這樣板子可以直接看到，所
新增的檔案)
以上是一點心得淺見，也可互相交流一下心得，如有錯誤煩請糾正，謝謝。
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謝謝指教。m(_ _)m
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