[問題] 免密碼切換使用者的方法？
作業系統：Ubuntu 12.04 LTS
事情是這樣的，我寫了一支程式 A，它會定時去檢查系統，
並且視情形而定執行另一些程式B, C, D。
因此我修改了/etc/rc.local檔，讓系統一開機就會執行 A。
我用ps aux去看，A的執行者是root；連帶著B, C, D的執行者也會變成root。
但是我希望B, C, D的執行者是我自己的使用者帳號……
目前想到的方法是在rc.local檔裡利用su指令以我自己的帳號來執行A，
但是這樣子似乎就要輸入我自己的密碼，每次開機都要……
所以想請問，有沒有辦法可以不輸入密碼就以別的使用者身份執行程式？
（把密碼像mount那樣打在指令裡，或是另外存在一個檔案裡也可以，只要能夠
不詢問我自動執行就好）
謝謝
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