想問一下 有修通訊原理的人
看板HCHS92302作者compile (外貌協會vice-president)時間16年前 (2008/04/23 23:28)推噓0(0推 0噓 0→)留言0則, 0人參與討論串1/2 (看更多)
如題 當然有想法的也可以...
不一定要修過...
就專題卡在一個地方....
問題大致是 有一台無人的車子 在校園道路中 然後達到轉角處
需要轉彎 在轉角處放置一個基地台 基地台可以發送訊號給車子
我們採用27MHZ的高頻發送器 車子上面有接受器
希望達到的目的: 車子靠近基地台 適當距離內才開始轉彎 不會太早轉或太晚轉
問題:基地台跟車子的相對位置 就是r跟角度(像極座標那樣子) 很難克服
如果在基地台用8051的time delay 造成時差 大概就是載波裡面藏著時間
就像GPS原理 可是因為是高頻會造成秒差是奈秒為單位 = =
不知道通訊原理裡面 或是電機系中 有沒有做自控的 有什麼想法或是概念
可以解決
希望班上朋友可以幫我>"<
哀 選錯專題啦 這專題叫做GPS導航避障自走車....
除了車體跟我學的有關(基本上沒關係 只要會CAD就畫的出來 有加工機器就搞得出來
然後設計上 入門門檻低 看一下機械設計就可以了= =)
其他都是 軟體........8051 C 還有PID控制器設計 一整個感覺都像電機系的
如果大家有人認識電機系的 有空幫我問一下>"< 感謝
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