[理工] 線代觀念澄清！
關於正交矩陣有些觀念很模糊，想澄清一下
Q1:要判斷一個矩陣是否為正交矩陣，是不是一定要確定那個矩陣行列皆為orthonormal或
AA^t=A^tA=I？（這我是依照正交矩陣的特性來類推）
Q2:在QR分解中，Q^tQ=I
但QQ^t!=I，可是原則上若Q的反矩陣存在，相乘應該都是I才對吧！
雖然驗算後知道不對，但不是很明白為什麼！
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