[理工] 自動控制頻寬與交越頻率問題

看板Grad-ProbAsk作者ayn775437403 (@@@@@@@@@@@@@@@@@@@)時間8年前 (2018/01/16 23:58)推噓3(3推 0噓 4→)

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剛剛寫到一題控制器設計的問題,指定要用phase lead控制器完成開路轉移函數為：G(s)=1/s(s+0.1)，給三個條件第一個是要求ramp 輸入的穩態誤差不能超過多少第二個是最大超越量的條件不能超過多少前面兩個條件我都ok, 而最後有一個條件是: 頻寬"大約為" 4rad/sec，那麼我可以直接取 gain cross frequency也等於4rad/sec代入算嗎? 還是說通常頻寬和 gain cross frequency會差很多呢? 我知道頻寬定義是大小為-3db處，但在沒有給任何波德圖的情況下，是否可以把這兩個近似呢？因為通常要求gain cross frequency的話，還要把控制器乘上轉移函數代wg進去解相角=180度,通常都解不太出來不知道可不可以直接把這兩個近似，謝謝各位 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 182.235.155.150 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Grad-ProbAsk/M.1516118325.A.CED.html ※ 編輯: ayn775437403 (182.235.155.150), 01/17/2018 00:06:46

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