Re: [理工] [機械] 自控
※ 引述《kiaaa (kiaaa)》之銘言：
: 各位大大小弟想請教一個自控題目
: 如下
: 1.
: http://www.fotopu.com/image/342642
: http://www.fotopu.com/image/342643
: 我想請問此題G(s)是三階 題目給Mp 可以用標準二階求阻尼ζ嗎?
: 可是就算求出ζ後，還是卡住了...
: 另外請教MP=1.25是不是超大的阿 ??有沒有出錯阿
: 他總共有四個小問題 前兩小題OK
: 可是後兩題 通常我們算相位落後 不是通常會給PM規格嗎??
: 這題沒給要怎麼求PM??而且第四小題反而還要求PM??
: 而且這題看尼可士圖最原始的G(s)PM(舊的)是負的
: 給Mp求ζ 要如何求得新的PM 是看圖嗎??
: 這題真的是太難了...感覺沒有半小時搞不定
: 2.http://www.fotopu.com/image/340283
: 像這題給"開路"，書上直接說他的pole= 0 0 0 -10 zelo= 1 -100
: 我想請問通常我們看極零點不是都從閉路的轉移函數看嗎？T(s)=Y/R
: 為什麼可以直接從開路來看，是因為波德圖的G(s)可以等於極零點形式
: 或時間常數型形式嗎? 所以直接看開路的極零點???
: 3.http://wwwc.moex.gov.tw/ExamQuesFiles/Question/092/024338700.pdf
: 第三題，我推出答案是Z(s)/Y(s)= -ms^2 / ms^2+Bs+k
: 請問有人有算嗎? 不知道對不對 ??如果不是 要怎麼推才好??
: 因為我找到別種不同答案 答案很奇怪
: 感謝各位高手大大回答了!!
我已經看不下去了....因為也在國考版看見你po文(困擾你的應該僅有第一題)....
casio2大大似乎亂回 讓我再來發表一下淺見....讓大家省思書要讀精通,別再閱讀國
內補習班用書,那會讓你成為解題機器,而不知其真正所以然......(洪紹華老師名言)
1.Kv=4,顯然可得K=4(靜態補償)
2.為了保持頻域相位落後補償後,不影響系統Kv=4,得知頻域相位落後控制器
如提示(一)所示形式(代表頻域相位落後控制器增益K=1,將不影響系統Kv=4)
3.為了滿足改善後,使系統Mo=1.25(題目數值過大,應該有誤(個人猜測Mo=0.25))
等價得知阻尼值(標準二階公式,本題實際可做Model Reduction仍為二階系統)
等價即可得知 (法一) PM(PM=100*阻尼值)或(Franklin所提Mo與PM對應曲線可得PM值)
或(法二)B.C.Kuo所提Mo與阻尼對應曲線可得阻尼值,再利用PM=100*阻尼
仍可得相同PM值(同法一)
4.既已得知補償後所需提升PM值(步驟3),動態補償頻域相位落後控制器標準程序即可求
得參數"阿法"及"掏"值(抱歉,符號難打....音譯)
至於另一題將系統畫於尼可士圖上,參考洪紹華老師課程說明,很容易的
直接便可得知未補償系統前穩定性(PM及GM)...........
順帶一提,版上一堆疑難問題(北科現代控制學那題...還有好幾題都沒人回覆的)....
那些都是在洪紹華課堂上例題解過.........在此祝福你能順利高考考上.....
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◆ From: 125.231.35.220
推
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