[理工] 自控問題

看板Grad-ProbAsk作者 (球球)時間13年前 (2012/05/06 16:15), 編輯推噓4(4推 0噓 3→)
留言7則, 5人參與, 最新討論串2/4 (看更多)
1. http://ppt.cc/3Qei (題目) http://ppt.cc/NTUm (詳解) 想問一下第三小題 det(SI-A+Bk) 那公式是怎麼來的? 2.http://tinyurl.com/7pdkry9 想問一下如果要畫波德圖我是要取G(S)還是G(S)H(S)呢? 以這單位負回授來看 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 122.116.240.114
推
05/06 17:23, , 1F
1.令u=r-Bk得到的 2.看題目
05/06 17:23, 1F
推
05/06 17:31, , 2F
不一定是r-Bk 也可以-Bk
05/06 17:31, 2F
→
05/06 17:32, , 3F
一個為追蹤控制一個為平衡控制
05/06 17:32, 3F
推
05/06 19:57, , 4F
1.可以用推的要看方塊圖u=r-Bk或u=r+Bk
05/06 19:57, 4F
→
05/06 19:58, , 5F
2.題目做多就知道了
05/06 19:58, 5F
推
05/06 21:10, , 6F
非單位回授的話應該要畫GH
05/06 21:10, 6F
→
11/22 19:05, , 7F
都是取GH 因為波德圖用的是開路轉移函數 取G只是剛好H=1
11/22 19:05, 7F
‣ 更多 study062 的文章
文章代碼(AID): #1FfZCbOt (Grad-ProbAsk)
‣ 更多 study062 的文章
文章代碼(AID): #1FfZCbOt (Grad-ProbAsk)