Re: [理工] [自控]前饋(feedfoward)

看板Grad-ProbAsk作者nicoleevon (nicole)時間14年前 (2012/01/28 22:09)推噓6(6推 0噓 14→)

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※ 引述《bbbbbbbbbb (男人忌諱快)》之銘言： : 考題出了這樣 : 請舉出回饋(feedback)跟前饋(feedfoward)的特性 10% : 回饋部份當然很簡單該背的 : 但前饋的特性呢?? : 把feedfoward打進google 第一項就是advantages of feedfoward : 只是滿滿的英文我可能要讀很久 : 想請教板上有沒有人剛好知道答案的 : 感謝各位版友因緣際會又回到這~~~~好懷念那些奮鬥的日子喔若有疏漏,懇請各位先進不吝指教......... 前饋補償與回饋補償基本控制策略絕對不同...而非像回文那樣亂猜一通回饋補償基本上,實屬被動控制,亦即當誤差產生後,直接影響控制輸入,修正輸出訊號,使輸出追蹤至輸入訊號.此為閉回路控制架構,依據誤差產生後, 採取回饋控制策略,使誤差降低,達追蹤控制目標. 至於前饋補償基本上,實屬主動控制,亦即已能事先預測輸出將偏移,故提早在受控廠前端加入順向控制器作修正補償量,使輸出能直接追隨輸入訊號,不再等誤差產生後被動控制,故為主動控制策略.此為開回路控制架構,故需完全掌握前後系統關係,確認穩定性為前饋控制前提. 換言之,前饋與回饋如同前因與後果抑制控制,一為提早修正,一為誤差產生後, 延遲修正,故控制策略與想法完全不同,但前饋控制不可能單獨採用,因開路系統不易使系統穩定,所以應清楚了然回饋控制可單獨採用;而前饋控制通常會伴隨回饋控制一併使用,使閉路系統達完美控制且誤差抑制最佳化...... 然而前饋控制常見架構又分兩種,本質意義又有所不同(可參考洪紹華教材(真誠推薦)),似乎要等到題目廣泛閱讀後,才發現詹森老師真的懂得@#$%^...哀.... 最後祝學弟妹們考上理想學校 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.87.16

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bbbbbbbbbb

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jack0711

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mp8113f

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