[理工] 自動控制 相位落後領先設計
請問有關於自控相位落後領先的設計題
詹森的書裡說先落後再領先
s域的圖來看就是lag compensator的極零點較靠近虛軸 lead的極零點則較遠於虛軸
但書裡並沒有詳細提到原因
請問板上的高手們為什麼要這樣限制 先領先再落後不行嗎???
另一個問題是設計出落後領先補償器之後
補償器的寫法：
Gc(s)= 比例控制-相位領先補償器-相位落後補償器
Gc(s)= 比例控制-相位落後補償器-相位領先補償器
上面這兩種寫法是用極零點形式寫出來
只是我懶得打一堆s+z,s+p XD
一個是先寫lead後寫lag 另一個則是相反
詹森課本上是用第一種寫法
請問這兩種寫法有差嗎??
當然在求值方面是沒有影響
但如果是要畫成方塊圖呢??
先畫lead或先畫lag就是第一個問的問題...?
還是說只要把整個Gc(s)畫成一個block就好呢??
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