[理工] [自控]奈氏圖 根軌跡

看板Grad-ProbAsk作者 (LB推廣協會)時間15年前 (2011/02/15 22:39), 編輯推噓3(3推 0噓 9→)
留言12則, 4人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
小弟有兩個問題想請問版上各位高手 96成大機械自控第6題 http://tinyurl.com/yj3kwmo 他叫我們畫奈氏圖，但是他的開路轉移函數中有時間延遲 根據課本上寫的，開路延遲函數只會影響相位，所以在畫奈氏圖的時候 應該是逼近原點的無限多圈螺線圖，但是題目中所要我們求的與實軸交點 計算之後，小弟算出 arctan(4w)+arctan(w)+360*w/pi =90度 然後就....不會解了 不知是不是我的觀念有問題，請各位看一下@@ 第二題是裡面的第4題(a) 題目叫我們對Alpha求根軌跡，但是好像沒辦法把開路轉移函數化成(1+KG) 那麼這題的根軌跡要如何去畫呢? 請各位神人傳授一下~~~感謝~~~ --
推
02/07 13:41,
原來安薩也會逛裡洽(筆記) 還能回答這麼難的問題
02/07 13:41
推
02/07 15:22,
我不是安薩,我是hogiking,正在借用安薩帳號而已
02/07 15:22
推
02/07 15:26,
屁
02/07 15:26
推
02/07 15:26,
美咪也來了
02/07 15:26
推
02/07 19:40,
哩靠杯阿
02/07 19:40
-- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.47.168.218
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02/15 23:40, , 1F
第二個將特性方程式寫出 可以求出 1+阿法*S/(S^2+S+1)
02/15 23:40, 1F
s*(s+1) 我解的結果，內圈的G是 -------------- 耶，這個算是整個系統的整體開路G(s)吧 s^2+(1+阿法)s 已更正 aoko大的G(s)是怎麼求的可以請教一下嗎? ※ 編輯: hsufujen 來自: 114.47.168.218 (02/15 23:56)
推
02/16 00:09, , 2F
能約嗎@
02/16 00:09, 2F
→
02/16 00:10, , 3F
好像不能吼XD 不過不約還是上下多一個S怎麼算呢??
02/16 00:10, 3F
※ 編輯: hsufujen 來自: 114.47.168.218 (02/16 00:12)
推
02/16 00:12, , 4F
約一約零點就不見了@@
02/16 00:12, 4F
→
02/16 00:15, , 5F
恩 可是即使不約 問題還是存在...這種根軌跡要怎麼畫呢@@
02/16 00:15, 5F
※ 編輯: hsufujen 來自: 114.47.168.218 (02/16 00:16)
推
02/16 00:20, , 6F
內圈的閉迴路轉移含數是 [S^2+(1+阿法)S]^(-1) ?
02/16 00:20, 6F
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02/16 00:21, , 7F
我算出來的G就已經是最後系統的開路了 好像有點表達不清
02/16 00:21, 7F
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02/16 00:21, , 8F
應該沒算錯 同學也算一樣@@
02/16 00:21, 8F
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02/16 00:22, , 9F
加上外圈的 特性方程變成 S^2+(1+阿法)S+1 應該沒錯吧?!
02/16 00:22, 9F
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02/16 00:23, , 10F
恩 我算出來是這樣 但是我沒辦法把他化成1+KG的形式..
02/16 00:23, 10F
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02/16 00:23, , 11F
應該說硬是弄成這樣會變成有一個未定極點...就..炸了
02/16 00:23, 11F
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09/11 14:16, , 12F
第二個將特性方程式寫出 https://daxiv.com
09/11 14:16, 12F
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