Re: [理工] [控制]判斷穩定性
: http://ppt.cc/TlH1
: 這部分放了
: 感覺又很簡單
: 跪大大.....
令
.
X1 = -X1(1+X1)^2+X2 = 0
.
X2 = -2X2 = 0
可找到臨界點(X1 X2)=(0 ,0) and (-j ,0) (-j,0)
線性化之後...略
(X1 X2)=(0 ,0)時可得
_ _
. | -1 1 ︱
X =| ︱X 解它的eigenvalue得λ= -1 , -2
| 0 -2 ︱
 ̄  ̄
為漸進穩定(因為特徵值為負實數)
當(X1 X2)=(+j , 0) (-j ,0)時
_ _
. | 2 1 ︱
X =| ︱X 解它的eigenvalue得λ=2 , -2
| 0 -2 ︱
 ̄  ̄
為不穩定(特徵值有正實數)
算是個人答案吧儘供參考..因為我也沒算過這種題目 呵呵...
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推
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