Re: [理工] [自控] 97台大機械自控
※ 引述《mibassmi (悠哉看雲)》之銘言：
: 想請問97台大機械自動控制，
: http://www.lib.ntu.edu.tw/exam/graduate/97/97236.pdf
: 其中第五題的第二小題(不會用免費貼圖空間SORRY~)
: 可以說是沒甚麼頭緒
: 而且看了買來的詹森對內容有點疑慮
: 裡面是先找點做系統鑑別
: 求出轉移函數(但分母的地方實虛部似乎沒有分清楚,過程似乎有錯)
: 說簡單一點就是我在想這題應該有更有觀念的解法對嗎?
: 還是一定要用系統鑑別硬做呢?
: 還請高手指點~
當初我也具有相同疑問,曾請教過詹森老師,解法仍是相同,但私自認為
應該有誤,花了我好幾星期鑽研,在此可以跟你分享其實本題應該使M圓
交點滿足M>1,for all w<1.5(M圓可分成3總情況,M=1/2,M>1及M<1),故
讓頻率w=1.5發在Re(G)+jIm(G)約-0.5-j0.6位置上(此時與直線M=1/2相交)
,而頻率w<1.5時,閉路增益自動滿足大於1(此時閉路增益與M圓相交皆為M>1)
,符合題要求,順便補充第五題之第一小題直接從圓心往Re(G)+jIm(G)=-1-j1
畫一條直線,即可找出符合PM>45度的頻率範圍,故答案為大小增益取倒數,本題
應該多花時間看M&N圓即可使用觀念破解,可怕是居然有人用看的就解出來(私自
請益洪韶華老師),慢慢看吧!!還有一堆錯,有一點後悔補大碩,我也是一直找
老師討論,我看難的題目大概只剩他解的出來
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc)
◆ From: 58.115.113.111
推
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