Re: [理工] [自控] 穩態、暫態、自由及強迫響應
※ 引述《ooqpoo (ooqpoo)》之銘言:
: 麻煩大家一下
: X'' + 5X' + 10X = 20 , X(0) = 5 , X'(0) = 10,
: 1.求系統轉移函數。
: 2.以拉氏轉換求上式,並將其以穩態及暫態響應表示。
: 3.承上,將其解以強迫響應及自由響應表示。
: 麻煩高手了 感謝
我只會求X的解~其他的是什麼不懂-.-"
X'' + 5X' + 10X = 20 , X(0) = 5 , X'(0) = 10
兩邊取拉式轉換
令L[X(t)]=Y(s)
2 20
s Y - sX(0) - X'(0) + 5[sY - X(0)] + 10Y = ─
s
2 20
(s +5s + 10)Y -5s - 10 - 25 = ─
s
5s^2 + 35s + 20
Y = ────────
(s^2 +5s + 10)s
設 5s^2 + 35s + 20 As + B C
──────── = ────── + ─
(s^2 +5s + 10)s s^2 +5s + 10 s
去分母得
5s^2 + 35s + 20 = (As+B)s + C(s^2 +5s + 10)
= (A+C)s^2 + (B+5C)s + 10C
比較係數得
A+C=5 A= 3
B+5C=35 解得 B=25
10C=20 C= 2
5s^2 + 35s + 20 3s + 25 2 3s + 25 2
Y= ──────── = ────── + ─ = ──────── + ─
(s^2 +5s + 10)s s^2 +5s + 10 s (s+5/2)^2 + 15/4 s
3(s+5/2) + 35/2 2
= ──────── + ─
(s+5/2)^2 + 15/4 s
-1 (-5/2)t __ __ __
X(t)=L [Y(s)]= e [3cos(√15/2)t + (7√15/3)sin(√15/2)t] + 2
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