Re: [理工] [自控] 穩態、暫態、自由及強迫響應

看板Grad-ProbAsk作者 (該換個版潛水了™ )時間15年前 (2010/04/29 18:40), 編輯推噓0(002)
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※ 引述《ooqpoo (ooqpoo)》之銘言: : 麻煩大家一下 : X'' + 5X' + 10X = 20 , X(0) = 5 , X'(0) = 10, : 1.求系統轉移函數。 : 2.以拉氏轉換求上式,並將其以穩態及暫態響應表示。 : 3.承上,將其解以強迫響應及自由響應表示。 : 麻煩高手了 感謝 我只會求X的解~其他的是什麼不懂-.-" X'' + 5X' + 10X = 20 , X(0) = 5 , X'(0) = 10 兩邊取拉式轉換 令L[X(t)]=Y(s) 2 20 s Y - sX(0) - X'(0) + 5[sY - X(0)] + 10Y = ─ s 2 20 (s +5s + 10)Y -5s - 10 - 25 = ─ s 5s^2 + 35s + 20 Y = ──────── (s^2 +5s + 10)s 設 5s^2 + 35s + 20 As + B C ──────── = ────── + ─ (s^2 +5s + 10)s s^2 +5s + 10 s 去分母得 5s^2 + 35s + 20 = (As+B)s + C(s^2 +5s + 10) = (A+C)s^2 + (B+5C)s + 10C 比較係數得 A+C=5 A= 3 B+5C=35 解得 B=25 10C=20 C= 2 5s^2 + 35s + 20 3s + 25 2 3s + 25 2 Y= ──────── = ────── + ─ = ──────── + ─ (s^2 +5s + 10)s s^2 +5s + 10 s (s+5/2)^2 + 15/4 s 3(s+5/2) + 35/2 2 = ──────── + ─ (s+5/2)^2 + 15/4 s -1 (-5/2)t __ __ __ X(t)=L [Y(s)]= e [3cos(√15/2)t + (7√15/3)sin(√15/2)t] + 2 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 59.114.246.54

04/29 21:33, , 1F
強迫就是特解..只跟輸出有關
04/29 21:33, 1F

04/29 21:33, , 2F
自然就是齊次解 只跟初始值有關
04/29 21:33, 2F
文章代碼(AID): #1BsM861b (Grad-ProbAsk)
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