Re: [理工] [控制]-交大98-電控

看板Grad-ProbAsk作者honestonly (嗯..)時間16年前 (2010/02/21 09:01)推噓3(3推 0噓 2→)

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. 2 x1 = x1 + x2 +x1x3 ≡ f1 . x2 = x1x2 + x3 ≡ f2 . 3 x3 = x1 + x3 +u ≡ f3 ┌ δf1 δf1 δf1 ┐ ┌ δf1 ┐ │ ---- ---- ---- │ │ ---- │ │ δx1 δx2 δx3 │ │ δu │ │ │ │ │ . │ δf2 δf2 δf2 │ │ δf2 │ △x = │ ---- ---- ---- │ △x + │ ---- │ △u │ δx1 δx2 δx3 │ │ δu │ │ │ │ │ │ δf3 δf3 δf3 │ │ δf3 │ │ ---- ---- ---- │ │ ---- │ │ δx1 δx2 δx3 │ │ δu │ └ ┘ └ ┘ ┌ δy δy δy ┐ △y = │ ---- ---- ---- │ △x └ δx1 δx2 δx3 ┘ 最後將點(x1,x2,x3,u) = (0,0,0,0) 代入就是答案了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.167.132.24

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uniqueco

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CRAZYAWIND

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