Re: [理工] [控制]-GM的問題

看板Grad-ProbAsk作者 (距離...是妳經過我的時候)時間16年前 (2010/02/13 13:26), 編輯推噓4(4推 0噓 18→)
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※ 引述《benbchung (距離...是妳經過我的時候)》之銘言： : 題目 : 10(s+1) : -------- : s(s-1) : 小弟不曉得是不是睡昏頭 : 這題的GM畫波德圖跟奈氏圖看起來都是-20db : 但是用羅斯表算卻是GM=無限大 : 實在茅盾 : 能否幫小弟看一下 k (s+1) ---------- s(s-1) 特性方程式:S^2+(K-1)S+K 羅斯表 S^2 1 k S^1 k-1 S^0 k 得k >1穩定 20log(無限大/10)=無限大 請問這是哪裡錯了? -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.224.66.196
推
02/13 13:32, , 1F
請問你的10哪來的@@?
02/13 13:32, 1F
推
02/13 13:44, , 2F
k=10原系統 ,10>k>1 Gm= 20log1/10 不知這樣對嗎?
02/13 13:44, 2F
→
02/13 14:05, , 3F
現有G(S)*K 得 K>0.1 20log0.1/1=-20 我是這樣算的= =
02/13 14:05, 3F
推
02/13 14:09, , 4F
嗯嗯 f大的比較正確 1當作原系統
02/13 14:09, 4F
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02/13 14:10, , 5F
GM的定義應該是在不穩定前還能增加多少db...既然k>1穩定
02/13 14:10, 5F
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GM應該就是無限大才對...
02/13 14:10, 6F
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02/13 14:27, , 7F
K<1也是不穩定呀!
02/13 14:27, 7F
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02/13 14:27, , 8F
如果k=10是-20db的話 羅斯表計算會是不穩定才對
02/13 14:27, 8F
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02/13 14:30, , 9F
那個公式是臨界值vs原系統 那個區間要10>k 所以臨界要用1..
02/13 14:30, 9F
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02/13 14:31, , 10F
GM負值是穩定的
02/13 14:31, 10F
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02/13 14:32, , 11F
喔喔 謝謝:)
02/13 14:32, 11F
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02/13 14:35, , 12F
GM不是要越大越好? 是負就不穩定了?
02/13 14:35, 12F
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02/13 14:58, , 13F
應該是條件穩定系統 gm可正可負
02/13 14:58, 13F
推
02/13 15:52, , 14F
此題用羅斯表做完之後，找到是k>1的穩定範圍，並無法找到
02/13 15:52, 14F
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02/13 15:55, , 15F
到最大的k值，所以無法使用物理觀念求解G.M.
02/13 15:55, 15F
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02/13 16:28, , 16F
K趨近無窮大 帶入物理觀念 GM也是無窮大
02/13 16:28, 16F
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02/13 19:53, , 17F
當我沒說 顆顆
02/13 19:53, 17F
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02/14 13:30, , 18F
GM只能用來判別部分的極小相位系統 和 非極小相位系統
02/14 13:30, 18F
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02/14 13:30, , 19F
PM可以判別極小相位系統 和 部分的非極小向位系統
02/14 13:30, 19F
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02/14 13:31, , 20F
羅斯表跟奈氏圖示都可以判別
02/14 13:31, 20F
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02/14 13:32, , 21F
這個就跟b大說的一樣 應該是條件穩定系統 K值愈大
02/14 13:32, 21F
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02/14 13:32, , 22F
反而更穩定
02/14 13:32, 22F
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