[理工] [控制]-轉移函數

看板Grad-ProbAsk作者 (喬巴)時間16年前 (2010/02/11 08:25), 編輯推噓6(6推 0噓 5→)
留言11則, 5人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
已知x'=Ax+Bu [-1 2 2 -5] [ 1 0-2 0] T A= [ 0 0-1 2] B=[1 0 0 0] [ 0 0-2 -5] C= [1 1 0 1] 這題是4階 又不是可控 請問一下要怎麼求轉移函數呢? 不會真的要跟他硬拚吧= = -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 203.73.48.91
推
02/11 08:27, , 1F
畫狀態圖慢慢跟他Mason吧= =
02/11 08:27, 1F
→
02/11 08:28, , 2F
真的假的= =?
02/11 08:28, 2F
推
02/11 08:30, , 3F
這題跟他C(SI-A)^-1B 穩死的阿= =
02/11 08:30, 3F
推
02/11 08:37, , 4F
如果是我我會會用C(SI-A)^-1B 看那B=[1 0 0 0]多可口
02/11 08:37, 4F
推
02/11 08:42, , 5F
可是前面的Inverse很苦阿= =
02/11 08:42, 5F
推
02/11 09:15, , 6F
Inverse是還好...怕算錯這樣
02/11 09:15, 6F
→
02/11 09:16, , 7F
大概就三步可以搞定inverse這樣
02/11 09:16, 7F
→
02/11 09:53, , 8F
4階的(SI-A)^-1能算嗎?
02/11 09:53, 8F
推
02/11 09:59, , 9F
可以阿 只不過我覺的我沒這種能力= =
02/11 09:59, 9F
→
02/11 10:18, , 10F
可是J大說三步搞定耶...怎麼弄的阿@@
02/11 10:18, 10F
→
02/11 11:07, , 11F
梅森+1..inverse我常常出錯 囧rz
02/11 11:07, 11F
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