[理工] [控制]-穩態誤差..(幫解)()()()()()()Y

看板Grad-ProbAsk作者 (阿阿 要加油)時間16年前 (2010/02/10 16:07), 編輯推噓7(8114)
留言23則, 8人參與, 最新討論串1/2 (看更多)
1. 4 ----- ≦ 2 sec 且 ξ = 0.5 ξWn ξWn ≧ 2 為什麼 Wn 不能大於等於 4 ... 2. 有人有補詹森題庫嗎.. 57頁 24.6 和 146.3 為什麼146.3 不 合 3. Consider the system with input r(t) , output y(t) , and transfer finction s + 8 G(s) = ---------------- (s + 2)(s + 4) (a) Finf the steady-state reponse due r(t) = 2 + 3t (b) Compute the steady-state error between r(t) and y(t) b小提 為什麼 為什麼... 2 3 e = -------- + ---- ss 1 + Kp Kv 2 3 15 = ------------------------- + ------------------------ = --- s + 8 s + 8 8 1 + Lim ------------------ Lim s ------------------- s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) s->0 (s+2)(s+4) - (s+8) ^^^^^^^^^ 為什麼要減 s+8 15 但是不管有沒有減 我 s 代0 答案都不是 --- 8 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 114.32.91.86

02/10 16:11, , 1F
1.可以
02/10 16:11, 1F
不可以..=.= 解答寫Wn >= 50.. ※ 編輯: mdpming 來自: 114.32.91.86 (02/10 16:16)

02/10 16:17, , 2F
那一定還有其他條件阿= = 我從這個條件看到的只有這個
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02/10 16:19, , 3F
所以還要考慮其它條件喔..
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02/10 16:19, , 4F
那第三題呢 完整題目都打上來了~~
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02/10 16:48, , 5F
第三題化成等效開路轉移函數巴
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02/10 16:53, , 6F
第三題真的題目就只有這樣嗎= = ? 沒圖嗎?
02/10 16:53, 6F

02/10 17:01, , 7F
換成等效開路吧 求穩態誤差那個公式是從G/1+GH 推來的
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02/10 17:01, , 8F
所以G是開路的
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02/10 17:03, , 9F
可是題目沒說是不是單位回授阿= =還是題目有畫圖你沒給
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02/10 17:12, , 10F
我猜題目有給圖..-.-
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02/10 17:48, , 11F
樓上妳猜錯了 題目沒給圖..
02/10 17:48, 11F
※ 編輯: mdpming 來自: 114.32.91.86 (02/10 17:52)

02/10 17:59, , 12F
Q_Q
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02/10 18:37, , 13F
(b小題) 誤差公式是建立在開路轉移函數,而你求出來的是閉
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迴路,所以要把它等效成開路轉移函數才能代那個公式,而等
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02/10 18:39, , 15F
效的方法就是把分母在去減掉分子那一項,其餘不變就可以了
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02/10 18:40, , 16F
喔 對吼 樓上點醒我了
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02/10 20:41, , 17F
你以為答案都對的嗎? 我裡面翻到一堆錯的答案囉
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02/10 22:30, , 18F
基本上G(s)會是開路轉移函數 如果題目沒說的話
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02/10 22:30, , 19F
就當開路用
02/10 22:30, 19F

02/11 00:23, , 20F
我手邊沒有講義ˊˋ
02/11 00:23, 20F

02/11 00:29, , 21F
能不能敘述一下第二題 再問什麼 也許我有印象ˊˋ
02/11 00:29, 21F

02/11 00:37, , 22F
能找到講義上錯的答案 也是一種樂趣XDD
02/11 00:37, 22F

02/11 08:17, , 23F
第2題 146.3的時候 系統不穩定
02/11 08:17, 23F
文章代碼(AID): #1BScbHfs (Grad-ProbAsk)
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