Re: [理工] [控制]-奈式圖的相關問題
我也念到奈氏圖
和 根軌跡 波德圖比起來 真的不太好念...
我已經困惑好久了
※ 引述《uniqueco (寶)》之銘言：
: 有幾個觀念搞不太懂..
: 1.極小相位系統是什麼?
: 老師只有說是轉移函數大小相同時，相位變化範圍最小者
: 無法參透這句話的涵義以及他的用途..
極小相位
極點..零點都在左半面
就像
1
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(s+1)(s+2) 極點在 -1 和 -2..
(s-1) 就在右半面
: 2.奈式圖的做圖和極小相位系統有什麼關係嗎?
這題有請高手了
: 3.N = Z - P
: Z為閉迴路及點在s右半面的個數
: P為開回數及點在S的右半面的個數
: 以上兩句話是Z 和 P 所對應的物理意義 但我看不太懂
: 這個只是公式嗎?
根據引數定理..
然後這只是個公式
: 4. 奈式圖逆時針繞過 -1+J0 的 淨繞數目 與 開路極點 在S右半面的個數相同
: 則閉迴路穩定
: 為什麼這樣就會穩定呢?
: 觀念很差 書上很少有物理觀念的描述
: 麻煩高手幫忙替小弟解惑
: 謝謝..
有錯請指證
其實最難的應該不是在這裡 應該是畫圖...
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