Re: [新聞] 國防商機 2,500 億,自己的軍費自己賺消失
本魯是機械系,雖然不是機器人領域,只不過修了幾門機器人相關課程湊學分。
對於國防國產化,本魯一直有個構想,自己命名為:
Remote Operated Combat Assistant Hexapod,簡稱ROACH,「蟑螂」
遠端操控作戰輔助六足機器人
構想大概就是這個RHex機器人,上面裝把槍和一捆C4:
https://www.youtube.com/watch?v=ntlI-pDUxPE
遠端遙控,子彈打完看是要爬回家重新裝填或是乾脆爬到敵人旁自爆。
目前模仿高等生物的機器人,都還又貴又悲劇,或許是因為高等生物的複雜度實
在太高。所以不如反其道而行,模仿蟑螂這種沒什麼大腦的生物。
Rhex就是模仿蟑螂行為的機器人,操控的程式也很簡單,因為有六隻腳,所以幾
乎隨時都是三腳著地的穩定狀態,只要管腳轉到哪裡就好。
因為寫自動作戰的AI難度太高,所以採用一個人遠端遙控「一群」蟑螂。
螞蟻在搬食物時,走在最前面的螞蟻會留下化學氣味,後面的螞蟻盲目跟著氣味
前進。
在操控方面,我的構想是採用類似的蟲群AI概念,人類遠段操控一台隊長機,小
隊裡的其餘機體尬廣跟上。隊長機朝一個目標開火,其餘機體辨識隊長機開火的
方位,朝那方位裡任何看起來像人的東西開火。隊長機如果被幹掉,那就換一台
機體當隊長。
理想上一個人類同時遙控十幾台蟑螂。如果遙控的蟑螂都被幹掉,那就從倉庫裡
再叫一批蟑螂出來。
敵人跟蟑螂打是拿命在拚,但如果一隻蟑螂被打爆,還有千千萬萬隻蟑螂。
遙控訊號方面,真正碰到要把這群機械蟑螂開出來的狀況,就強制把民間的無線
上網關掉,把頻寬拿來給遙控蟑螂用。除此之外,可以把雲豹之類的裝甲車上面
裝基地台,任務就是龜在某個不起眼的角落當訊號中繼站,如果被發現就落跑。
成本方面,蟑螂如果要成為蟑螂,就必須要很便宜。目前的構想下,需要的硬體
成本就只有:外殼、馬達、電池、手機等級的處理器、手機等級的攝影機、夠大
的天線、外掛的步槍、對於電磁脈衝的防護材料。依據台灣的扣死當能力,搞不
好能做得很便宜。理想上要便宜到一個一般士兵一年的薪水可以買十台以上的蟑
螂。
戰術使用上,由於電池續航力的關係,大部分時候只能用來防守。目前台灣城鎮
防守是交給後備旅,在導入蟑螂之後,防守可以變成後備旅加上蟑螂。蟑螂執行
自殺式任務,無止盡的突擊騷擾牽制敵人,可以想見將成為巷戰中的夢魘。
面對兵力比你多上很多的對手時,拿人命去換敵人換不完,那就只好拿數量大又
命賤的蟑螂去換。
制度上另起爐灶,建立一個新的機器人軍種以免遭到目前的國軍荼毒。完全獨立
的預算,完全獨立的人力。
一開始規模不用大,主要只有研發機構。只要開個比一般民間公司稍高的薪水,
再保證準時上下班,同時可以折抵役期,絕對可以吸引到很多名校理工和電資學
院畢業生。
研發成功開始量產並且導入後,再慢慢把陸軍的資源轉移到機器人軍。
在操作員的訓練上,搞不好還可以把介面寫成一款遊戲,做成設立電競獎項,到
需要的時候,只要給選手一個鍵盤,選手就會化身為強大的戰士。
技術上要研發的重點,目前想到的有:
1.電池續航力。這是目前最大且無法跨越的屏障。
2.通訊上的問題。訊號的干擾、攔截與破解。
3.控制AI。
4.機構上的調整與最佳化。
搞不好幾十年後的戰爭會變成駭客大戰,只要有一方能奪取對方機械士兵的控制
就贏了。
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※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 23.241.120.29
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所以我的想法是ROACH只有城市防禦的巷戰限定。
由人類操控來解決AI太笨不會找隱蔽物的問題。而城市巷戰又有一堆地方可以給
ROACH躲。而且會採用Rhex的設計就是Rhex越野能力強又跑得不慢。
不過遙控無人機也是很好的想法。與其在地上爬,不如直接在無人機上掛武裝,
同樣採用蟲群AI概念一次來一群。
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所以ROACH就是把以色列的遠端控制隱蔽槍塔裝在一個會跑的載具上。
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