關於人行機器人的討論...

看板FSS作者sfsm (鹹魚)時間19年前 (2004/11/12 22:47)推噓3(3推 0噓 2→)

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首先，我要換個標題... 因為要先定義一個目標，你要討論的機器人士指什麼？ MH、鋼彈、原子小金剛、小叮噹這些都是機器人，但是！他們的設定上有很大的差異！完全不能混唯一談... 但是看了一下之前討論，我希望把標題定為人型機器人可能出現嗎？這點我並不想討論技術方面的可行性，因為未來是很難確定的，我要討論的是“實用性”，沒錯，就是人型機器人的實用性。大致上人型機器人的特色一定要有幾點： 1.雙腳式載具 2.兩隻以上的手臂 3.直立式軀體 4.安裝監視系統的頭部首先就以雙腳來討論，之前就有人提到雙腳系統的困難度與複雜度，關於這點我不多說，因為未來的科技發展不是我們能預測，或許哪天雙腳系統會變成很廉價也說不定。所以要以實用性評估，事實上雙腳系統除了成本和技術上的困難，實用性上也比多腳或履帶來的差。 1.平衡性差，相較複腳系統，雙腳系統的平穩性差是一定的，跌倒的機會一定比多腳系統高上許多，一跌，會跌出很多問題，因為機器人都會搭載精密的設備，會不會一摔而產生故障？如果是高度10m以上的大型機器人，一跌倒更是不得了！自己產生損傷不說，如果壓壞附近的民房或是壓到民眾，那可就糟了！ 2.可靠度差... 這點之前也有人提到了，如果雙腳系統中有一腳損壞，整台機器會完全喪失機動性。反觀腳的數量越多，可靠性越高，四隻腳可容許一隻腳的損壞，六腳可容許兩隻腳的損壞。 3.置物空間差雙腳系統可搭載的空間，只有腰部的面積大小，其實真的很小，人類就是因為雙腳的容納空間過小，才會出現直立的軀幹，機器也是一樣，若是想要增加空間，就要向上發展，但是問題又很多首先就是技術方面的問題，首先就是引擎與燃料的空間，基本上很多機器人設定都有問題，尤其是機動警察，他根本就沒有容納馬達的空間，第二就是動力傳動的問題，手臂在軀幹上方，腿部在軀幹下方，你要如何兼顧到上下雙方的動力傳輸？以現在的科技，不外乎是用齒輪、傳動軸、液壓系統，但是這些系統都會佔用許多空間(當然MH是用肌肉來帶動，這樣的確可以節省許多空間，但是要做到這技術目前不可能)。更不用說向上爭取空間會惡化平衡性了... 更不用說雙腳系統對於需要載重量高的機器人是多麼的不適用(因為根本毫無載運能力) 手臂系統，手臂系統包括了手指，我先質疑手指的實用性，手指很好用嗎？很好用！但是這是在搭配工具下的才有定義，若沒有工具輔助，手其實是廢物，人的手不上獅的牙、熊的爪、牛的角... 手必須拿起石頭、矛、刀，才可以發揮力量，但是機器人需要手指嗎？因為機器人有一樣人類沒有的優點，就是可以拆裝，人類就是因為沒有辦法拆裝自己的手臂才會衍生出手指，反觀機器人可以拆裝，那麼還許要手指嗎？是機器人用手指抓起雷射槍好呢？還是直接將雷射槍裝在手臂好呢？是機器人用手指抓起鏟子好呢？還是直接把鏟子裝在手臂好呢？考慮到成本(手指很脆弱又很貴)和駕駛(訓練駕駛員使用手指費時費用)，手指得實用性很高嗎？其實這些理論我大多是參考士郎正宗的，他在他的作品戰車警察隊裡就提出這樣的觀念，最後變成攻殼機動對裡面的攻殼車... 攻殼車完全失去人型了，反而比較像蜘蛛，四腳到六腳不一，手臂因為是武器不需要強力的抓取力而簡單化，只有三爪到四爪的設計以便做簡單抓取的動作，手臂主要是當機炮使用... 頭部則是完全消失(機器不需要嘴巴、鼻子、耳朵...只是一個眼睛就夠了) 所以人型機器人不會出現嗎？我到不認為，未來人型機器人還是會出現... 只是他出現的因素不太光明... 簡單的說，軍事、工業等不會是人型機器人發展的推動力量，推動人型機器人發展的動力是--性慾沒錯，就是人類的性慾，人類的性慾被道德、法律給約束... 不能與未成年人發生性行為，不能搞一夫多妻，一妻多夫還有許多OOXX不能說的東西，都可以靠機器人滿足人類... 也就是說，性伴侶是未來人型機器人發展的目標... PS.人類改造成半機械人的模式不列入討論範圍 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 218.163.173.58

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milen

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