[問題] 自動控制

看板Examination作者 (apple)時間9年前 (2016/05/22 09:19), 編輯推噓1(105)
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請問各位鄉民,圖1和圖2詳解使用的奈氏穩定準則, 為什麼N=0和N=-1兩者判斷穩定寫法不相同呢? N=0 ,-1<-2K N=-1,-0.5K<-1 http://i.imgur.com/zDj8Vwb.jpg
http://i.imgur.com/x6FhTe7.jpg
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繞圈順逆方向差異嗎?
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用路徑有沒有圈到-1去判斷 第一張圖N必須是零 所以-2K就
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不能比-1小 否則會把-1圈進去 第二張圖也是以此類推
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版大,你要注意一下題目,尤其是奈式準則,猜想上一題極
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點全為負值,故在右半面為p=0,而下一題的極點有一個正
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值,所以在右半面p=1,這樣所得到的N會有所不一樣
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文章代碼(AID): #1NGGamI3 (Examination)
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