[問題] 自動控制
請問各位鄉民,圖1和圖2詳解使用的奈氏穩定準則,
為什麼N=0和N=-1兩者判斷穩定寫法不相同呢?
N=0 ,-1<-2K
N=-1,-0.5K<-1
http://i.imgur.com/zDj8Vwb.jpg


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推
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