Re: [考題] 機械控制問題請教
※ 引述《gnayiew (阿宅)》之銘言：
: 想請教 100 年關務的控制第五題
: 共振峰值（resonance peak）能否用來表示控制系統的穩定性（stability）？為什麼?
: 阻尼係數（damping coefficient）能否用來表示控制系統的穩定性？為什麼？（10分）
: 根據我所學的控制系統
: 穩定度都是在討論閉迴路的跟軌跡會不會落在右半平面
: 但這一題我不知如何使題目條件跟軌跡結合在一起
: 又如果我用dB圖來分析
: 當相位為-180度的時候看相對應的 Gain margin有多少來判斷是否穩定
: 但是同樣地我也不知道如何把dB圖和題目結合在一起
: 不知道有沒有人可以給個概念如何下手
我的看法 我不保證對
首先我不確定阻尼係數damping coefficient
是指α=ξω 當中的 α或ξ哪一個
我直覺會選α
然後我會畫出α在座標軸的定義是實軸長度
並指出ξ是角度 ω是虛軸長度
當α等於0的時候剛好極點會落在虛軸上 恰恰好不穩定
當然 α為正表示系統是穩定的
不知道我這樣解釋是否正確
Ｍ 共振峰值resonance peak
這個東西他是在 0 < ξ < 根號2分之一才存在的
所以問你Ｍ是否能控制系統穩定性
也就是等於問你 0 < ξ < 根號2分之一是否能控制系統穩定性
答案也是肯定的
我做答 會把時間響應圖畫上去
就是那個很像波函數的圖形 他有很多條ξ=0.1 ξ=0.3 ξ=0.5 ξ=0.7
然後指明說ξ=0.7比較穩定
這樣做答比較方便
以上是我的答案 至於 對不對我就不確定了
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兩舟並行，櫓速不及帆快
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◆ From: 114.25.115.214
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如果我沒搞錯你的意思 你是指阻尼係數＝ξ
在張碩的書裡面ξ＝COSθ 其中θ是負實軸跟自然無阻尼頻率的夾角
當COSθ越小 自然無阻尼頻率會往虛軸順時針跑 也就是靠近虛軸
但是我就是不確定問題是指ξ還是α
請問你是參考哪一本書上面這樣寫的
張碩的書裡面
ξ是翻譯成阻尼比 damping ratio
α是翻譯成阻尼常數 damping constant 或是阻尼因數damping factor
※ 編輯: GbmanOGC 來自: 114.43.77.180 (01/12 22:11)
推
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