[請益] arduino一直說出現這行的問題

看板Electronics作者g318 (^___^)時間2年前 (2022/01/23 20:08)推噓7(7推 0噓 2→)

留言9則, 8人參與討論串1/1

https://i.imgur.com/oI893hm.jpg

請教這問題在那? 謝謝 //請注意下面要設定微步,使用1/4, 1/8. #define EN? ? ? ? 8? ? ?//步進電機使能端，低電平有效 #define X_DIR? ? ?5? ? ?//X軸步進電機方向控制 //#define Y_DIR? ? ?6? ? ?//y軸步進電機方向控制 //#define Z_DIR? ? ?7? ? ?//z軸步進電機方向控制 #define X_STP? ? ?2? ? ?//x軸步進控制 //#define Y_STP? ? ?3? ? ?//y軸步進控制 //#define Z_STP? ? ?4? ? ?//z軸步進控制 /* //函數：step? ? 功能：控制步進電機方向，步數。 //參數：dir 方向控制, dirPin對應步進電機的DIR引腳，stepperPin 對應步進電機的st ep引腳， steps 步進的步數 //無返回值 */ void step(boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite(dirPin, dir); delay(10); for (int i = 0; i < steps; i++) { digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicoseconds(100); digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(100); } } void setup() {? ? ? ?//將步進電機用到的IO管腳設置成輸出 pinMode(X_DIR, OUTPUT); pinMode(X_STP, OUTPUT); pinMode(EN, OUTPUT); digitalWrite(EN, LOW); } void loop() { step(false, X_DIR, X_STP,800); //X軸電機反轉1圈, 800步為一圈, M2,M1 短路 delay(500); step(true, X_DIR, X_STP, 800); //X軸電機正轉1圈，800步為一圈 delay(500); } -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 110.28.41.16 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/Electronics/M.1642939706.A.B73.html

推

HiJimmy

01/23 20:39, 2年前 , 1^F

01/23 20:39, 1^F

大哥我沒發現求跪開示 <(_ _)> ※ 編輯: g318 (110.28.41.16 臺灣), 01/23/2022 22:50:08

推

plopitri

01/23 22:52, 2年前 , 2^F

01/23 22:52, 2^F

你好強，謝謝

推

johnson35762