Re: [問題] 自動控制根軌跡圖

看板Electronics作者r30385 (天空藍)時間10年前 (2013/07/25 14:45)推噓1(1推 0噓 3→)

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root locus規則裡面在K>0時軌跡只存在於奇數的pole或zero的左邊且起點為pole 終點為zero 而K<0時相反這好像是根據angle condition來的 -4.67那點是漸進線的交點若有n個poles, m個zeros (poles總和-zeros總和)/(n-m)就是那一點而漸進線角度為[(2i+1)*180度]/(n-m), i=0,1,...,n-m-1 若K<0時則為(2i*180度)/(n-m) -2.87那一點則是break in/out points 若P是分母多項式 Q是分子多項式解PdQ-QdP=0 觀察哪一個根最合理就是那一點書本應該都有教說怎麼畫ROOT LOCUS 還把步驟都寫得很清楚仔細讀一下應該就很明瞭了 ※ 引述《psw (ICK)》之銘言： : http://ppt.cc/R~u2 : 在圖中-10,-4,-2.87的點的方向 : 為什麼-10要往左有個方向? : 點-4要有個右的方向? : 點-2.87要往上下的方向? : 感謝高手的回答:) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.113.151.85

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