Re: [問題] 有關IMU(慣性量測單位)的問題

看板Electronics作者MasterChang (我愛ASM)時間15年前 (2010/10/17 23:35)推噓2(2推 0噓 3→)

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※ 引述《paulgoodke (^^)》之銘言： : ※ [本文轉錄自 NEMS 看板 #1CklqnlF ] : 作者: paulgoodke (^^) 看板: NEMS : 標題: [問題] 有關IMU(慣性量測單位)的問題 : 時間: Sun Oct 17 21:42:06 2010 : 最近手邊有顆IMU : 是MEMSENSE 的AccelRate3D AR10-1200S050 : 想請問想求出角度速是不是ω=K(V-Voffset) K為轉換因子(rad/s/V)? : 如果是那要怎麼求出K? : 是利用Datasheet上的sensitivity(1.25mV/。/s)當作轉換因子? rV = V-Voffset (mV) ω = rV/1.25 (deg/s) = rV/1.25*pi/180 (rad/s) = 0.013962634016 * rV (rad/s) K = 0.013962634016 (rad/s/mV) -- 不要問我從哪來，我只是一個浪跡天涯的工程師.... -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.232.20.160

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