[問題] 在TI DSP中使用Q format的方法?
我的IDE是用TI出的CCStudio
要用來控制DC to DC的converter
但在寫PI控制器的時候出現了一些問題
很多參數本來是用float來寫的
像是(float Kp = 0.7;)這樣
但是計算時間就會長一點
因為我切換頻率定在100kHz，怕會有所影響
所以想請教大家該怎麼定義Q format好進行小數點運算？
手邊其實是有書上有寫PI控制器的寫法(by Q15)
可惜他是用組語所以我看不懂QQ
是不是還要另外再找標頭檔來放呢？？
先感謝各位~~~
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我抬頭看到一位老奶奶慈祥的臉。我抓住她的手…
…但他竟然一腳踢到我的牙齒！
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