Re: [問題] PID控制器基本詢問
※ 引述《hiyasa (asashi)》之銘言：
: 請教一下
: 我對控制器是外行人
: 因為想做一下調查 所以上來問一下
: 工業用常說啥麼 PID控制器(比例-積分-微分控制器)
: 這PID控制器是實體東西嗎??
: 因為我查一下都是一堆方塊圖 線拉一拉 用MATLAB寫程式
: 好像都沒在賣"PID控制器" 找到的都是 啥麼溫度感測器,壓力感測器 等
: 意思是說PID是俗稱 程式寫完後 用於其他感測器??
: 是這樣嗎？
: 謝謝
以自動控制來說，一個典型的系統可分為控制器、致動器、比較器、受控體以及感測器。
感測器:
若以一個溫控系統來說，感測器即為溫度感測器(如熱電耦)，功能為量測系統的輸出並將
量測的訊號傳給比較器。在這裡雖然量測的是溫度，不過出來的訊號是電壓訊號或是電流
訊號。
比較器:
比較器的功能就是把"我們希望的輸出(某一指定溫度)"減去"感測器所量到的實際輸出(實
際溫度)"兩者相減(以電壓或是電流的形式)，然後把相減的訊號傳至控制器，此訊號即為
"誤差訊號"。
控制器:
一般控制器是針對"誤差訊號"來決定要使致動器提供多少能量給受控體，控制法則有很多
種，不過PID控制器是最基本也是使用最廣泛的控制器，除了PID控制之外還有很多種控制
器，譬如滑動控制、模糊控制、類神經網路控制、H無限控制以及適應控制。至於控制器的
實現，一種是用類比方式實現PID控制器，即用基本的電子電路構成(電阻.電容.運算放大
器...)，另一種是用數位的方式實現，將輸入的類比訊號經由ADC(類比數位轉換器)，然後
利用單晶片、DSP或是電腦來進行運算，此時PID控制器是以程式語言(組合語言或是C語言)
燒在單晶片(或DSP)或是以程式在電腦裡執行，最後再將數位訊號經由DAC(數位類比轉換
器)將數位訊號轉成類比訊號傳至致動器。
致動器:
通常訊號要輸入致動器之前會先經過放大器，來增強驅動的訊號。
在溫控系統裡致動器即為加熱器或是冷卻器，功能為提供能量給受控體，至於提供的量是
多是少，是冷是熱則由控制器來決定。
受控體:
在溫控系統裡受控體就是你想要進行溫控的結構(如水槽、冰箱或房間)
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所以若說PID控制器是否為實體，我覺得可以說是有也可以說是沒有，就看你是以甚麼形式
來實現它就是了。另外是有人在賣PID控制器的，google一下應該就可以找到。據我所知工
業用的控制器很多都是PID控制器(主要因素是成本考量)。建議源PO去找"自動控制"的書來
看，這樣會比較了解整個控制流程以及控制器到底是幹嘛的。
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