Re: [問題] pwm的使用方式

看板Electronics作者 (cyc)時間18年前 (2008/03/13 19:00), 編輯推噓0(0推 0噓 6→)
留言6則, 2人參與, 最新討論串11/13 (看更多)
※ 引述《MasterChang (我愛ASM)》之銘言： : : → h80053:我們用的是伺服馬達，機器人關節用的那一種。 12/19 20:49 : : → h80053:我們是用PIC機台上的晶片，寫程式讓輸出腳給訊號給馬達。 12/19 20:51 : RC馬達...Orz : 首先請先確認RC馬達是好的。 : 1.請用示波器確認PWM波形，RC馬達Duty High 1~2ms，週期約 : 20ms(50Hz) : 2.確認RC馬達的工作電壓，雖然大部分4-6V，不過你用的馬達 : 你最清楚。 : 3.一顆RC馬達瞬間動作時，以futaba3001為例，會有1A左右的 : 瞬時電流。請確認你的系統電源。 : 請善用Datasheet和示波器。周邊使用詳細資料請查該PIC系列 : 的Family Reference Manual。 我想是不是要用PIC裡面的內部中斷做工作週期的改變?? 來完成PWM的形式 謝謝。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.170.11.29
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你什麼時候想改 PWM 的週期都可以吧
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如果你要改的是 duty cycle, 那你不用費心了
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PIC 裡面的硬體都幫你做好了, 你只需要把週期值丟到
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暫存器裡就好了
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上面怪怪的, "如果你要改的是 duty 的 high low 變化"
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看了整串討論,你要不要換個專題,會比較好些
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