Re: [問題] cny70
我記得CNY70是反射型紅外線感應器,自走車可以用這個
但這是紅外線反射,不是用日光照或你手遮住
用日光照或你手遮住,不會有紅外線反射到接收器
在將CNY70放在自走車,朝下離地面一些距離(最佳距離請見spec)
地面用黑膠帶貼一條路徑
就會以這個分辨出0或1
PS另外要是Vce太大,記得先調整離地面的距離
還有你的bmp檔不太清楚,紅外線發光的限流電阻不知是多少
有點像10k,要是10k的話就太多了,光幾乎沒什麼發
之前我用光"遮斷型"紅外線感應器時,Vce太大要調到幾十歐姆(3.3v)
Vce才夠小
最重要的是,請熟讀spec
※ 引述《madeintw (我被罵該死耶...)》之銘言：
: 各位大大
: 我這幾個月才接觸電子類的東西
: 所以有很多知識還沒學到
: 希望有心人的答覆能仔細一點 謝謝
: 最近在接cny70遇到一點問題
: 這張是我接的方式
: http://www.fg.tp.edu.tw/~d4351406/cny70.bmp
: VCC是5V
: 有點不清楚請多見諒(不知有什麼軟體可以畫電路圖)
: 我是根據下面這張圖來判斷接腳的正負
: http://www.portlandrobotics.org/uploads/pics/cny70.gif
: 我認為左上和右下是接正
: 理論上LED會隨著光線強弱而閃爍
: 但是...
: LED 一直亮著
: 於是我就量看看接收紅外線那端的電壓 並且把可變電阻調到最小
: 發現用手完全遮住時 電壓是5.0445v
: 而一般日光燈下是5.1479v
: 這樣好像沒什麼差耶= =
: 根據我在網路搜尋的結果
: 當光電晶體有接收到時呈高阻抗
: 經過史密特反相器後輸出0V LED暗
: 反之則低阻抗 輸出5V LED亮
: 那我的電路到底出了什麼問題呢???
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