Re: [問題] 解釋P、I、D控制器的問題

看板Electronics作者 (*_*)時間19年前 (2006/11/30 12:03), 編輯推噓2(2推 0噓 0→)
留言2則, 2人參與, 最新討論串2/2 (看更多)
※ 引述《chuangs (該來的終究會來)》之銘言： : ※ 引述《chuangs (該來的終究會來)》之銘言： : 分別解釋P、I、D控制器，不要用數學(轉移函數)，用物理現象解釋 : 請問要怎麼解釋？ : D和I控制器適用微分和積分的觀念去解釋嗎？ Proportional control (P) can reduce error responses to disturbances but remain nonzero steady-state error to constant input. Proportional to integral of error (I) can eliminate steady-state error but get worse in dynamic response. Proportional to derivative of error (D) can improve dynamic response but may make system unstable. This is the intoduction of PID controller in Franklin's book, may this have some effort to your problem :) -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 140.112.20.101
推
11/30 16:06, , 1F
謝謝喔^^
11/30 16:06, 1F
※ 編輯: fnrj 來自: 140.112.20.101 (11/30 18:32)
推
05/04 00:02, , 2F
P放大比例 I 累績誤差 D 預期性控制 參考一下
05/04 00:02, 2F
‣ 更多 fnrj 的文章
文章代碼(AID): #15RbWNcn (Electronics)
‣ 更多 fnrj 的文章
文章代碼(AID): #15RbWNcn (Electronics)