Re: [問題] 解釋P、I、D
※ 引述《chuangs (該來的終究會來)》之銘言:
: ※ 引述《chuangs (該來的終究會來)》之銘言:
: 分別解釋P、I、D控制器,不要用數學(轉移函數),用物理現象解釋
: 請問要怎麼解釋?
: D和I控制器適用微分和積分的觀念去解釋嗎?
PID
I 積分,累加:如果output的累加等於input的累加
則以長期觀點來看OUTPUT等於INPUT
D 微分,差值:如果output跟input的差值長期下來為零
則OUTPUT大約等於INPUT
其實用這兩個觀點組成的有一種消除ADC DAC雜訊的方法叫做delta-sigma modulation
sigma(input - output)
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◆ From: 220.135.83.97
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